자율주행자동차연구실
담당교수 이 준 웅 |
인간의 시각기능을 보완할 수 있는 컴퓨터비전의 이론 및 기술의 응용을 추구하고 있는 본 실험실에서는 자동차와 교통시스템의 지능화분야, 통계적 추론과 뉴럴네트웍 및 퍼지기법의 응용분야, 공장자동화 분야 등의 연구가 활발히 이루어지고 있다.
특히 차세대성장동력산업의 하나인 지능형 자동차 분야에서는 단일 카메라를 이용한 자동차의 주행차선 이탈 자동인식, 초음파센서, 레이다, 카메라 정보를 융합한 전방의 장애물 인식, 스테레오비전기법을 이용한 전방의 차량인식 및 거리계측에 관련된 기술을 개발하여 운전자의 부주의나 초보운전자의 운전 미숙 등으로 발생될 수 있는 자동차의 사고를 미연에 방지시킬 수 있는 기술개발이 실험실에서 진행되는 중요한 연구분야 중 하나다. |
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